Результаты экспериментальных исследований точности позиционирования при использовании различных систем спутниковой навигации

Информационные, управляющие и измерительные системы
Авторы:
Аннотация:

Система навигации автономного мобильного объекта и точность навигационных данных играют ключевую роль при решении задач автономного управления мобильными объектами: планирование маршрута; управление параметрами движения; организация группового взаимодействия. Решение указанных задач требует высокой точности навигационных данных. Точность навигационных данных, получаемых от различных спутниковых систем, постоянно изменяется. Использование дифференциальных поправок для повышения точности навигационных данных в произвольной географической точке возможно не всегда из-за удалённости опорных станций и отсутствия надёжных каналов передачи дифференциальных поправок. Оперативная обработка/фильтрация навигационных данных на стороне автономного устройства часто невозможна ввиду ограничений доступных вычислительных мощностей. Оперативный выбор системы спутникового позиционирования или их комбинации, обеспечивающей наиболее точное позиционирование, является актуальной задачей. В статье описана методика, позволяющая осуществить оперативный выбор наиболее точной системы спутникового позиционирования или их комбинаций. Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования.

Ссылка при цитировании:Курочкин Л.М., Курочкин М.А., Попов С.Г., Попов М.В. Результаты экспериментальных исследований точности позиционирования при использовании различных систем спутниковой навигации // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2017. Т. 10. № 4. С. 79–88. DOI: 10.18721/JCSTCS.10407